3D стабилизатор

3D стабилизатор для большой камеры.

Изначально попробовал сделать проект OpenSAM.

• Контроллер взял BaseCam SimpleBGC 32-bit
• Двигатели BGM4108
  • Item name: DYS BGM4108 - 130T - 8.5
  • Turns: 130 T
  • Poles and slots: 24N22P
  • Wire: 0.15mm
  • Shaft diameter: Hollow 8.5mm
  • Weight: 93g
  • Camera range: 700g
  • Motor size (mm): 46 x 46 x 24
  • Ri(ohm): 15.5 ohm
  • Диаметр: 46мм

Собрал вот в такое

• Сразу убрал верхний мотор, оставив только горизонты - в такой конструкции угол влево-вправо не шибко полезен. Немного поигрался и контроллер сгорел.
• Другой проект больше соответствует тому что я хочу

Требуемые компоненты

• контроллер подвеса — SimpleBGC 32-bit. Корпус спроектирован для платы Tiny размером 50×25 мм;
• 3 мотора Rctimer GBM2804 Hollow Shaft Brushless Gimbal Motor. Их мощности хватает для работы с Sony α5100, но если ваша камера тяжелее, то необходимо подобрать моторы побольше; Мои моторы мощнее и больше диаметром, т.е. выкройки придется переделать
  • Poles: 12N14P
  • Resistance: 10.0 omh
  • Weight: 41.42g
  • Wire: 0.19mm
  • Turn: 100T
  • Bottom holes center to center: 16mm and 19mm
  • Top holes center to center: 12mm
  • Диаметр 34,8мм
• джойстик от PSP 1000;
• рокерный выключатель P-SM101-2B3, или аналогичный;
• два защищенных литиевых аккумулятора 18650 (также можно использовать не защищенные 18650);
• кнопка с длинным шпиньком 11 мм;
• болты под потай M3×12, 4 штуки;
• болты под потай M3×10, 2 штуки;
• болты под шестигранник M3×6, 22 штук;
• болты под шестигранник M3×8, 4 штуки;
• болт M5×40 с шестигранной головой (под ключ) и стопорная гайка к нему;
• шурупы под потай M3×15, 1 штука и M3×20, 3 штуки;
• листовой дюралюминий 3–4 мм или алюминий 4–5 мм;
• 3D-принтер, а также станок ЧПУ для выкройки алюминиевых плечей подвеса.

Состояние

• Проект заморожен в связи с покупкой стабилизатора Fuytech G6 для экшн-камеры, что частично закрыло мои потребности
• С новым фрезером можно вернуться к изготовлению большого стабилизатора, так как моторы лежит бестолку

Ссылки

• https://www.basecamelectronics.ru/traveller_gimbal/
• https://opensamofficial.github.io/OpenSAM/