3D стабилизатор

Материал из DekatronPC
Версия от 14:45, 23 августа 2020; Radiolok (обсуждение | вклад)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

3D стабилизатор для большой камеры.

Изначально попробовал сделать проект OpenSAM.

  • Контроллер взял BaseCam SimpleBGC 32-bit
  • Двигатели BGM4108
    • Item name: DYS BGM4108 - 130T - 8.5
    • Turns: 130 T
    • Poles and slots: 24N22P
    • Wire: 0.15mm
    • Shaft diameter: Hollow 8.5mm
    • Weight: 93g
    • Camera range: 700g
    • Motor size (mm): 46 x 46 x 24
    • Ri(ohm): 15.5 ohm
    • Диаметр: 46мм

Собрал вот в такое

Opensam gimbal.jpg
  • Сразу убрал верхний мотор, оставив только горизонты - в такой конструкции угол влево-вправо не шибко полезен. Немного поигрался и контроллер сгорел.
  • Другой проект больше соответствует тому что я хочу
Traveller 2sides.jpg

Требуемые компоненты

  • контроллер подвеса — SimpleBGC 32-bit. Корпус спроектирован для платы Tiny размером 50×25 мм;
  • 3 мотора Rctimer GBM2804 Hollow Shaft Brushless Gimbal Motor. Их мощности хватает для работы с Sony α5100, но если ваша камера тяжелее, то необходимо подобрать моторы побольше; Мои моторы мощнее и больше диаметром, т.е. выкройки придется переделать
    • Poles: 12N14P
    • Resistance: 10.0 omh
    • Weight: 41.42g
    • Wire: 0.19mm
    • Turn: 100T
    • Bottom holes center to center: 16mm and 19mm
    • Top holes center to center: 12mm
    • Диаметр 34,8мм
  • джойстик от PSP 1000;
  • рокерный выключатель P-SM101-2B3, или аналогичный;
  • два защищенных литиевых аккумулятора 18650 (также можно использовать не защищенные 18650);
  • кнопка с длинным шпиньком 11 мм;
  • болты под потай M3×12, 4 штуки;
  • болты под потай M3×10, 2 штуки;
  • болты под шестигранник M3×6, 22 штук;
  • болты под шестигранник M3×8, 4 штуки;
  • болт M5×40 с шестигранной головой (под ключ) и стопорная гайка к нему;
  • шурупы под потай M3×15, 1 штука и M3×20, 3 штуки;
  • листовой дюралюминий 3–4 мм или алюминий 4–5 мм;
  • 3D-принтер, а также станок ЧПУ для выкройки алюминиевых плечей подвеса.

Состояние

  • Проект заморожен в связи с покупкой стабилизатора Fuytech G6 для экшн-камеры, что частично закрыло мои потребности
  • С новым фрезером можно вернуться к изготовлению большого стабилизатора, так как моторы лежит бестолку

Ссылки